（一）方案背景与需求
当前交通管理面临多重挑战：传统固定监控覆盖存在大量盲区，尤其在城郊结合部、偏远高速公路路段；移动执法依赖人力巡逻，单警日均管控范围有限，且面对高速行驶车辆时，违法抓拍难度大、安全性低；夜间、雨雾、沙尘等复杂环境下，常规监控设备受光线、能见度影响，车牌识别率、驾驶员行为捕捉精度大幅下降，导致超速、逆行、套牌等违法行为难以实时取证。
根据栖云通航产品特性，蜂鸟共轴无人机具备7 级抗风能力、快速拆装部署优势，结合双光成像、高变焦光学组件及 AI 智能算法，可精准解决交通执法 “全天候取证难、远距离跟拍难、动态追踪难” 的痛点，助力交警部门提升违法查处效率与道路管控能力。
（二）核心配置与技术支撑
1. 成像与光学模块
• 双光吊舱：采用与 CX-10B 同源的单光 / 双光可选配置，可见光模式下可清晰捕捉车辆外观细节（如车身颜色、划痕、车牌字符）及驾驶员行为（接打电话、不系安全带、随意变道）；红外热成像模式可穿透夜间黑暗、雨雾水汽，精准识别车辆发动机热源区域与行驶轨迹，避免低能见度环境下跟拍失效。
• 高变焦镜头：集成 20 倍光学变焦 + 16 倍数字变焦组件，可在 500 米外锁定目标车辆，通过变焦功能放大车牌、车身标识等关键信息，既避免无人机近距离飞行干扰地面交通，又确保取证素材符合执法合规性要求（像素清晰度≥1080P）。
2. 智能算法与数据模块
• AI 目标识别与跟踪系统：搭载与 “目标识别及跟踪模块” 同源的算法，支持对小型轿车、货车、客车、摩托车等多车型自动识别，识别准确率≥95%；采用 “预测式跟踪算法”，当目标车辆变道、转弯或被其他车辆短暂遮挡时，可基于车辆行驶轨迹预判位置，1 秒内重新锁定目标，在车速≤120km/h 场景下跟踪稳定性≥90%。
• 抗干扰数据链路：集成 OFDM 调制、MIMO 多天线技术，可在城市高楼密集、电磁信号复杂区域（如商圈、高架桥周边）实现 1080P@60fps 视频实时回传，传输延迟≤200ms，同时支持 AES 加密与自适应跳频，防止数据被干扰或截取，确保执法证据安全性。
3. 飞行控制模块
• GPS/BD 复合导航：沿用 CX-10B、CX-03A 的导航方案，实现无人机与目标车辆的相对位置精准控制（定位误差≤1 米），避免跟拍过程中无人机偏离航线；搭配视觉避障功能，可自动识别空中电线、桥梁护栏、其他飞行器等障碍物，保障飞行安全。
• 便携部署设计：蜂鸟共轴无人机支持单兵背包携带，无需复杂工具即可在 1 分钟内完成组装起飞，适应交警临时执法、应急布控的场景需求。
（三）实施流程
1. 任务部署阶段
• 交警指挥中心根据执法需求（如早高峰城区拥堵路段整治、夜间高速公路超速巡查、节假日景区周边交通管控），通过地面终端划定跟拍区域电子围栏，设置重点监控车辆类型（如逾期未年检、套牌嫌疑车辆）及违法取证标准（如超速阈值、连续变道次数）。
• 外勤交警携带无人机及配套终端抵达指定点位，通过终端与指挥中心同步任务参数，确认通信链路、电池电量（或系留供电准备）及载荷模块状态。
2. 起飞与目标锁定阶段
• 交警完成无人机组装后，启动设备并输入目标车辆特征（如车牌号码、车身颜色、车型），无人机升空至 50-200 米高度（根据区域交通密度调整），自动扫描电子围栏内区域，10 秒内完成目标车辆识别与锁定。
• 若需跟踪多辆嫌疑车辆，可通过终端切换 “多目标跟踪模式”，无人机按优先级依次跟拍，或联动多台无人机实现协同监控。
3. 动态跟拍与取证阶段
• 无人机根据目标车辆行驶速度（支持 0-80km/h 跟拍）自动调整飞行速度与高度，保持安全跟拍距离；双光吊舱按需切换模式：白天以可见光为主，重点捕捉车牌与驾驶员行为；夜间或恶劣天气切换至红外模式，记录车辆轨迹与热源特征。
• 高变焦镜头实时聚焦关键细节，每 3 秒自动抓拍 1 张高清照片，同时录制连续视频，素材自动叠加时间、GPS 坐标、海拔高度等执法所需元数据，确保证据可追溯、可质证。
• 若目标车辆出现违法行为（如超速、闯红灯、逆向行驶），系统自动标记该时段素材，实时推送至指挥中心与交警手持终端，触发预警提示。
4. 联动执法与任务收尾阶段
• 指挥中心收到违法预警后，结合无人机回传的实时位置与轨迹，向附近地面巡逻车下发拦截指令，同步共享违法证据素材，实现 “空中跟拍 - 地面拦截” 无缝联动。
• 跟拍任务完成后，交警通过终端下达返航指令，无人机自动返回起飞点，素材自动上传至云端数据库归档；若需持续监控，可切换至系留供电模式（参考应急照明系留方案），实现 24 小时不间断跟拍。
（四）方案优势
1. 全天候作业能力：双光吊舱突破光线、天气限制，解决传统监控 “夜间失效、恶劣天气瘫痪” 的问题，在 - 20℃至 50℃温度范围、7 级风力内均可稳定作业。
2. 高效低扰部署：单兵便携设计 + 1 分钟快速组装，较传统车载监控部署效率提升 5 倍；500 米远距离跟拍避免干扰地面交通，降低执法安全风险。
3. 精准合规取证：AI 跟踪 + 高变焦确保证据清晰度（车牌识别率≥98%），自动叠加元数据符合《道路交通安全违法行为处理程序规定》，减少执法争议。
4. 低成本运维：无人机单机售价低于传统直升机航拍设备，电池续航≥60 分钟（空载），单次执法成本仅为人工巡逻的 1/3。