1. 背景与需求

建筑坍塌、森林火灾、化工泄漏等应急场景中，救援人员难以进入危险区域（如有毒气体扩散区、二次坍塌风险区、高温火场），导致被困人员位置不明、生存状态未知，延误最佳救援时机；传统救援设备（如生命探测仪）存在探测范围小、易受环境干扰等问题。

蜂鸟共轴无人机搭载双光吊舱，可替代人员进入危险区域完成 “灾情勘探、人员搜救、状态监测” 任务。

2. 核心配置与技术支撑

• 双光吊舱：采用可见光 + 红外热成像双模式，可见光镜头分辨率≥200 万像素，可拍摄灾区全景图像，识别房屋坍塌范围、道路中断点、被困人员外观特征；红外热成像分辨率≥640×512，可穿透废墟、烟雾、树木遮挡，识别被困人员身体热源（识别距离≤100 米），通过温度差异判断人员是否存活（存活人员体温与环境温差≥5℃）。

• 飞行性能保障：无人机起飞重量≤10kg，机身小巧（折叠后直径≤150mm），可在坍塌建筑间隙、狭窄隧道等狭小空间飞行；抗风能力达 7 级，适应火灾现场热气流、化工泄漏区域阵风环境。

• 数据回传与存储：通过抗干扰数据链路实时回传双光图像（延迟≤200ms），支持本地 SD 卡存储（容量≥128GB），确保救援过程中素材不丢失，可用于后续灾情分析。

3. 实施流程

• 灾情勘探阶段：救援指挥中心根据灾害类型（如建筑坍塌、森林火灾），划定无人机勘探区域，设置飞行航线（避开高危区域如燃气泄漏点、火场核心区）。

• 无人机从安全区域起飞，先以 100-200 米高度拍摄灾区全景图像，回传至指挥中心，帮助决策者明确坍塌范围、火灾蔓延方向、道路通行情况，规划救援队伍进入路线。

• 人员搜救阶段：无人机降低飞行高度至 30-50 米，切换至红外热成像模式，沿预设航线扫描可疑区域（如坍塌建筑承重柱周边、火灾现场避难所附近），寻找热源信号。

• 发现疑似被困人员后，无人机悬停近距离拍摄，通过可见光镜头观察人员状态（如是否有意识、是否受伤），通过红外模式确认人员数量与位置，标记 GPS 坐标并回传指挥中心。

• 若被困人员位置难以描述，无人机可通过机身 LED 灯闪烁发出信号，引导地面救援人员靠近。

• 救援监测阶段：地面救援队伍靠近被困人员位置后，无人机持续悬停监测，通过双光图像实时反馈救援进度（如废墟清理情况、人员被救出过程），同时监测周边环境变化（如是否有二次坍塌、火势是否蔓延），若出现危险立即通过终端向救援人员发出预警。

• 任务收尾阶段：所有被困人员救出后，无人机再次对灾区进行全面扫描，确认无遗漏人员，随后返航，救援人员导出双光图像素材，整理成灾情报告。

4. 方案优势

• 安全无接触：无人机替代人员进入危险区域，避免救援人员中毒、触电、被二次坍塌掩埋的风险，降低救援伤亡率。

• 精准高效：双光模式结合，人员搜救效率较人工探测提升 10 倍，可在 1 小时内完成 1 平方公里区域的全面扫描。

• 环境适应性强：不受黑暗、烟雾、狭窄空间限制，较传统生命探测仪覆盖范围更广、抗干扰能力更强。