（一）背景与需求
光伏电站具有占地面积广（大型电站≥1000 亩）、组件数量多（百万级光伏板）、分布偏远（多位于沙漠、戈壁、山区）的特点，传统人工巡检存在三大痛点：一是效率低，人均日均巡检≤5MW，大型电站需数十人团队；二是精度差，人工肉眼难以发现隐裂、热斑、接线盒故障等细微缺陷，导致发电效率损失（热斑可使组件发电效率下降 30% 以上）；三是成本高，偏远电站交通、住宿成本高，且高温、风沙环境下人工作业强度大、安全风险高。
蜂鸟共轴无人机搭配自动充电基站、双光吊舱与智能分析软件，可实现光伏巡检 “无人化、全天候、精准化”，解决传统巡检痛点。
（二）核心配置与技术支撑
1. 巡检主体设备
• 蜂鸟共轴无人机：沿用 CX-10B 性能参数，起飞重量 10kg，最大载荷 5kg，续航时间 60 分钟（空载）/25 分钟（满载双光吊舱），抗风能力 7 级，适应光伏电站空旷区域风力环境；采用模块化设计，双光吊舱可快速拆装，便于维护。
• 双光吊舱：可见光模式分辨率≥200 万像素，拍摄光伏板表面图像，识别污渍、破碎、鸟粪覆盖等缺陷；红外热成像模式分辨率≥640×512，捕捉光伏板热斑（温度差≥2℃即可识别），定位隐裂、接线盒虚接、二极管故障等问题，避免因热斑导致组件烧毁。
2. 自动充电保障系统
• 漏斗型智能充电基站：，基站高度≤1.5 米，占地面积≤1㎡，支持无人机自动返航对接（对接精度≤5cm）；支持无线充电与点接触充电双模式，充电 30 分钟可满足无人机 40 分钟巡检需求（覆盖≥20MW 光伏组件）；基站具备 IP65 防水防尘设计，适应沙漠、山区恶劣环境，可通过太阳能板辅助供电（可选配）。
• 充电调度功能：基站内置调度模块，可管理多台无人机协同巡检，当某台无人机电量低于 20% 时，自动引导其返航充电，同时调度备用无人机接替巡检任务，确保巡检不中断。
3. 智能分析软件
• 光伏缺陷分析系统：具备三大核心功能：一是自动识别，导入无人机拍摄的双光图像后，通过 AI 算法（训练样本≥10 万张光伏缺陷图像）自动标注缺陷类型（如热斑、隐裂、污渍）、位置（精确到组件编号）、严重程度（轻度 / 中度 / 重度）；二是数据统计，生成巡检报告，包含缺陷数量、缺陷分布热力图、影响发电量评估（如某区域 10 块组件出现热斑，日均发电量损失约 50kWh）；三是运维联动，支持将缺陷信息推送至电站运维管理平台，自动生成维修工单，指派人员前往处理。
• 数据存储与追溯：软件支持云端存储（对接电站私有云或公有云），保留历史巡检数据，可对比不同时期缺陷变化，分析组件老化趋势，为电站维护计划制定提供依据。
（三）实施流程
1. 前期准备阶段
• 航线规划：根据光伏电站 CAD 图纸，在分析软件中导入组件排列布局、道路分布、围栏位置等信息，自动生成最优巡检航线（飞行高度距组件 10-15 米，拍摄间隔 2 秒 / 张，确保每张图像覆盖 2-4 块组件，无遗漏无重叠）；同时设置禁飞区（如变电站、高压线路周边）。
• 设备部署：在光伏电站内按每 20MW 区域部署 1 个自动充电基站，确保基站覆盖范围无死角；完成无人机与基站、软件的通信对接，测试自动返航充电功能与数据回传稳定性。
2. 自动巡检阶段
• 启动巡检：运维人员通过软件下达巡检指令，无人机从充电基站起飞，沿预设航线飞行，双光吊舱同步采集组件图像，实时回传至分析软件。
• 智能充电调度：当无人机电量低于 20% 时，软件自动触发返航指令，无人机按规划路线返回最近基站充电；期间备用无人机自动起飞，接替未完成的巡检任务，确保整个电站巡检连续进行。
• 缺陷识别：分析软件实时处理回传图像，自动识别缺陷并标记，若发现重度缺陷（如大面积热斑、组件破碎），立即向运维人员发送预警信息（短信 + APP 推送），提示优先处理。
3. 运维闭环阶段
• 报告生成：巡检任务完成后（单座 100MW 电站约需 4 小时），软件自动生成《光伏电站巡检报告》，包含巡检范围、缺陷统计、发电量损失评估、维修建议等内容，支持导出 PDF/Excel 格式。
• 维修执行：运维人员根据报告中的缺陷位置与类型，携带工具前往现场维修（如清理组件污渍、更换故障接线盒、更换隐裂组件）；维修完成后，可调度无人机对维修区域进行复检，确认缺陷已解决。
• 数据归档：将巡检报告、维修记录、复检图像同步至云端存储，更新电站设备健康档案，为后续巡检计划优化、组件寿命评估提供数据支持。
（四）方案优势
1. 高效降本：单无人机日均巡检≥20MW，较人工效率提升 4 倍，100MW 电站仅需 2-3 台无人机 + 1 名运维人员，年巡检成本降低 60% 以上。
2. 精准全面：AI + 双光模式缺陷识别率≥98%，可发现人工肉眼难以察觉的隐裂、热斑，避免发电效率损失，延长组件寿命（热斑及时处理可使组件寿命延长 5-8 年）。
3. 无人化作业：自动充电 + 自主巡检，减少人工进入偏远、恶劣环境的频次，降低运维安全风险；支持远程操控，运维人员可在电站控制室完成巡检管理。
4. 数据驱动决策：历史数据对比分析助力电站制定精准维护计划，避免盲目维修，提升运维管理精细化水平。