1. 背景与需求
道路巡检涵盖高速公路、山区公路、城乡道路，面临三大核心需求：一是日常监测，及时发现路面裂缝、边坡松动、路基沉降等隐患，预防滑坡、坍塌事故；二是事故处置，交通事故发生后，快速获取现场信息（如车辆损毁情况、人员被困数量、道路堵塞程度），为救援与交通疏导提供依据；三是灾后评估，滑坡、坍塌事故后，评估道路损毁范围、通行能力，指导抢修重建。
传统道路巡检依赖巡路车（人均日均覆盖≤200 公里），存在覆盖效率低、偏远路段监测难、事故现场信息传递慢等问题。蜂鸟共轴无人机可实现道路巡检 “日常高效监测、事故快速响应、灾后精准评估”。
2. 核心配置与技术支撑
• 巡检主体：根据场景选择机型 —— 日常大范围巡检选用蜂鸟共轴无人机（参考 CX-10B，起飞重量 10kg，续航 60 分钟，作战半径 15 公里，覆盖范围广）；山区狭窄道路、事故现场近距离巡检选用 CX-03A（起飞重量 4kg，折叠便携，适应狭小空间）。
• 探测模块：双光吊舱（可见光 + 红外）+ 高清图传模块。可见光模式分辨率≥200 万像素，拍摄路面裂缝、坑洼、边坡溜方、事故现场车辆分布；红外模式分辨率≥640×512，夜间或雨雾天气下识别路面结冰（温度≤0℃）、边坡土壤含水量（高含水量区域易滑坡，温度低于干燥区域）、事故现场被困人员（热源信号）；高清图传支持 1080P@60fps 实时回传，延迟≤200ms。
• 飞行控制：GPS/BD 复合导航（定位精度≤1 米）+ 视觉避障，确保日常巡检沿道路稳定飞行，事故现场避开障碍物（如事故车辆、破损护栏）；抗风能力 6-7 级，适应山区道路阵风、高速公路强风环境。
3. 实施流程
（1）日常道路隐患巡检
• 航线规划：道路管理部门根据管辖范围，在终端中为无人机规划日常巡检航线：
◦ 高速公路：沿应急车道上空飞行，高度 50-100 米，覆盖双向车道，重点监测路面裂缝、桥头跳车、护栏损坏、边坡溜方。
◦ 山区公路：沿道路上方飞行，高度 30-50 米，重点监测边坡松动（如岩石露头、植被下滑）、路基沉降（路面凹陷）、挡土墙损坏；雨季增加巡检频次，重点监测易滑坡路段（如顺层边坡、汇水区域）。
• 启动巡检：无人机从指定起飞点（如公路服务区、养护站）起飞，沿航线飞行，双光吊舱同步采集数据：
◦ 白天：可见光模式为主，检查路面可见缺陷；红外模式辅助监测边坡土壤含水量（雨后易滑坡区域）。
◦ 夜间：切换红外模式，监测路面结冰（如桥梁、隧道出入口），避免夜间结冰导致交通事故。
• 隐患预警与处置：发现隐患后，无人机标记 GPS 坐标，回传高清图像至管理部门；管理部门根据隐患严重程度分级处置：轻度隐患（如小裂缝）列入定期跟踪清单，重度隐患（如边坡严重松动、路基沉降）立即调度养护队伍前往处理，同时设置警示标志。
（2）道路事故（如车祸、坍塌）应急响应
• 快速调度：交通管理部门（如交警、应急管理局）接到事故报警后，根据事故位置调度最近的无人机巡检团队（或部署在公路沿线的固定无人机站点），15 分钟内抵达现场附近。
• 现场勘察：无人机从安全区域起飞，先以 100-200 米高度拍摄事故现场全景，回传至指挥中心，帮助决策者了解：
◦ 事故类型：如车辆碰撞、货车侧翻、道路坍塌。
◦ 现场情况：事故车辆数量、损毁程度、是否有人员被困（红外模式识别热源）、道路堵塞车道数量、是否有燃油泄漏（可见光模式识别油污）。
• 救援与疏导支持：指挥中心根据无人机回传信息，调度救援队伍（如救护车、消防车、拖车）与交通疏导人员，明确救援重点（如优先抢救被困人员）与疏导路线（如引导车辆从应急车道或绕行其他道路）；无人机持续悬停监测，实时反馈救援进度（如人员是否救出、事故车辆是否拖离），若发现二次事故风险（如后方车辆追尾、坍塌扩大），立即预警。
• 事故处理收尾：救援完成后，无人机拍摄事故现场清理情况，确认道路是否恢复通行，随后返航。
（3）道路滑坡、坍塌灾后评估
• 灾情勘察：滑坡、坍塌事故发生后，无人机先以 200-300 米高度拍摄灾区全景，确定滑坡 / 坍塌范围（如长度、宽度、深度）、道路损毁情况（如路面断裂长度、路基流失量、桥梁是否受损）、周边环境（如是否有村庄受威胁、河流是否堵塞）。
• 详细评估：无人机降低飞行高度至 50-100 米，沿滑坡 / 坍塌区域边缘飞行，激光雷达（可选配）扫描地形变化，双光吊舱拍摄受损细节（如路面裂缝宽度、边坡剩余土体稳定性）；数据导入分析软件，计算道路损毁面积、通行能力损失（如原本双向 4 车道，坍塌后仅剩 1 车道）、抢修工程量（如需要回填土方量、修复路面长度）。
• 抢修指导：将评估报告提交至道路抢修部门，提供滑坡 / 坍塌区域三维模型、隐患点标记（如剩余边坡易再次滑坡区域），指导抢修队伍制定施工方案（如先加固边坡再修复路面）；抢修期间，无人机定期巡检，监测施工安全（如边坡是否有新的滑动迹象）。
4. 方案优势
• 快速响应：事故发生后 15 分钟内抵达现场，较巡路车（偏远路段需 1-2 小时）响应速度提升 4-8 倍，为救援争取时间。
• 全面覆盖：无人机可抵达巡路车无法到达的山区狭窄道路、坍塌路段，消除巡检盲区；单无人机日均道路巡检≥500 公里，较人工效率提升 2.5 倍。
• 安全低扰：远程监测避免人员进入滑坡、坍塌高危区域，降低伤亡风险；事故现场无需封闭大面积道路，减少交通干扰。
数据支撑：高清图像与三维模型为事故处理、灾后抢修提供精准数据，避免决策盲目性。